1 问题的提出

        一般使用皮带机运输不仅能提高作业效率，而且有利于安全生产，避免斜巷运输事故的发生，因此掘进和采煤都尽量选用皮带机作为主运输工具，在进行煤矿开采时，生产条件恶劣，工作面大都布置为矿井边缘及各类煤柱中，巷道一个方位上的长度具体指直巷的长度较短，拐弯频繁，常规的皮带机已不能满足生产需要，而目前市场上出售的拐弯皮带机只能满足固定的拐弯角度，也不适应施工现场变化无常的条件。为满足煤矿井下开采的需要，常常是多台皮带机及链板机共事联合作业，才能满足井下生产系统的运输通畅，减少影响时间，这样造成运输设备占用高，投入大，运输成本高，同时增大设备的故障率，市场急需一种性能可靠，功能齐全的皮带机任意拐弯装置，皮带机任意拐弯传动装置的成功研制将填补该领域的技术空白，对皮带机的技术革新具有巨大的影响，市场前景广阔，因此皮带机任意拐弯传动装置的研制及应用意义重大。

        2 皮带机拐弯传动装置设计制作说明

        如图所示：皮带机拐弯传动装置设计制作主要构件为：皮带机拐弯传动装置框架、上下两段皮带机，滚筒、主传动轮、从传动轮、传动带（采用契型传动带，可根据传动动力的大小增加传动带的条数）、2个导向轮、皮带机H架、过渡挡煤板等。

        为实现任意拐弯功能的皮带机传动装置目的，采取以下技术方案：任意拐弯功能的皮带机传动装置，其特征在于：它包括两组皮带机，第一组皮带机一端设置有一电机驱动的主驱动轮，另一端设置一主传动轮和两个导向轮，皮带围绕主驱动轮、主传动轮和两个导向轮形成一皮带传送回路；第二组皮带机一端设置有一从传动轮，另一端设置一输出从动轮，皮带围绕从传动轮和输出从动轮形成另一皮带传送回路，所述主传动轮通过传送带与所述从传动轮连接。

        所述第一组皮带机转动，带动所述主传动轮转动，所述主传动轮通过所述传动带带动所述从传动轮转动，实现皮带运转，所述主传动轮不动，所述从传动轮可偏转角度，偏转角度是左转90度和右转90度之间垂直角度范围内的任意转角，实现皮带机拐弯。

        所述的导向轮的作用是使皮带的尾部向后延伸，以增大向下皮带的接触面，保证煤的正常运输。

        当转动角增大时，输送皮带与输出皮带搭接时面积偏小，输送皮带与输出皮带接触不充分，把过渡挡煤板设置在皮带出煤口，改变煤炭运行方向，使煤炭能正常过渡到输送皮带上，当转动角度过大时，输出皮带和输送皮带的接头可以通过过渡挡煤板来实现衔接，保证正常运输。

        技术特点：（1）结构简单；（2）安装方便；（3）可实现多次拐弯；（4）可反复使用；（5）运行费用低。

        3 结论

        采取以上技术方案，其具有以下优点：（1）皮带机任意拐弯传动装置结构简单、安装方便。（2）拐弯传动装置可以使皮带机能适应左转90度和右转90度之间的任意转角，实现皮带机任意角度的多次拐弯。（3）皮带机任意拐弯传动装置可以反复使用，减少了皮带机设备的投入，节省了皮带机运输费用，同时减少了皮带机司机岗位人员，节省了工资投入。

        皮带机任意拐弯传动装置的成功研制，提升了皮带机的技术功能，增大了皮带机的应用范围，为皮带机技术带来技术革命，实现了一部皮带机满足所有转弯角度要求，实现煤矿井下采掘工作面皮带机全面应用的愿望，提高了采掘机械化程度，有效减少了斜巷运输事故的发生，为矿井安全生产提供技术保障，皮带机拐弯传动装置，实现了皮带机自如拐弯，多次拐弯，减少了皮带机设备的投入，节省了皮带机运输费用，同时减少了皮带机司机岗位人员，节省了工资投入。应用范围广泛，取得巨大经济效果